Le 10 août 1665, Jacques de Chambly, partait des Trois-Rivières pour atteindre les bords de Sault-aux-Iroquois (rapides de Chambly). Il y construisit une solide construction en pieux, avec, dans son enceinte, une chapelle sous la vocable de Saint Louis. Des Jésuites, des Récollets et des prêtres séculiers en sont les desservants au cours de ces premières années.

Nouveau Fort, nouvelle Chapelle

En 1708, menacée par la colonie de la Nouvelle -Angleterre, l'on décida de construire un nouveau fort en pierre et une pièce fut consacrée au culte divin sous le vocable de Saint-Louis.

Le roi de France avait converti l'habitation du fort en commune en 1712. Ce fut alors un nouvel encouragement à la culture et au défrichement

La population augmenta et monseigneur de Saint-Vallier, évêque de Québec, en 1721, érigea canoniquement Chambly en paroisse sous le patronage de Saint-Louis.

L'érection civile de la paroisse se fit le 3 mars 1722 par le roi de France, Louis XV.

En 1739 deux paroisses sont érigées sur la seigneurie et deux chapelles sont construites. L'une d'elles est bénite, sous le vocable de Saint-Joseph, le 24 novembre 1739 par Louis Normand, supérieur de Saint-Sulpice, accompagné de son vicaire, l'abbé Chèze, et du père Michel Levasseur , aumônier pour le roy au fort Pontchartrain (Chambly) missionnaire qui devient curé de Saint-Joseph et desservant de "La Conception" de la Pointe-Olivier dont la chapelle est bénite le même jour.

Construction de la deuxième église

En 1757, soit dix-huit ans plus tard, une nouvelle église est construite en  pierre à l'endroit précis où se trouve l'église actuelle.

Construction de la troisième église

La troisième fut bénite le 14 octobre 1810 par M.P. Fréchette, curé de Beloeil, sur permission donnée par monsieur Connefroy, vicaire général.

Cette église fut incendiée à son tour; la foudre tomba sur le clocher dans la nuit du 4 au 5 juin 1880 et l'église flamba.

Construction de la quatrième église

Encore une fois, l'église sera     construite sur les ruines de la   précédente. Elle sera cependant allongée de 36 pieds sur le devant, ce qui lui donnera 160 pieds de longueur tandis que les murs seront rehaussés. Sa largeur donnera 48 pieds.

Douze ans après sa construction, soit le 25 septembre 1894, elle sera consacrée par monseigneur Édouard Fabre, archevêque de Montréal.

Regroupement de paroisses

En 1997, l'on décida du regroupement  des paroisses existantes à Chambly.

C'est ainsi que les communautés chrétiennes de Très-Sacré-Coeur-de-Marie, dont l'église date de 1950, Saint-Joseph, dont l'église date de 1810 comme on l'a vu précédemment, ainsi que Saint-Joachim, à Carignan, dont la chapelle date de 1957, furent ainsi regroupées dans une seule paroisse sous le vocable de Paroisse Saint-Joseph-de-Chambly.