Premier avion
(2001-2002)
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- Modèle: Eagle 2 |
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Imaginez, être à bord de son propre avion téléguidé et piloter comme si
c'était un vrai avion. |
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Je crie "décollage". J'applique doucement les gaz et les
traits commencent à défiler sous mes yeux. J'augmente à pleine
puissance et lève le nez de l'avion. Wow ! Quelle sensation
agréable que de voir le terrain s'éloigner sous mes yeux.... |
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La caméra placée sous l'aile retransmet l'image vidéo et le son en direct
dans le casque de réalité virtuel. L'image peut être enregistrée ou
regardée sur une télé à l'aide d'un deuxième récepteur. La caméra est
positionnée avec un angle vers le bas. |
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Lorsque l'horizon apparait à un quart du haut de l'image, cela signifie que
l'avion est au niveau. Si je tourne, je vais voir cette horizon
s'incliné, si je descend, la ligne d'horizon va monter dans l'écran. Et
pour savoir l'altitude, je juge approximativement d`après la grosseur
des objets. Près du sol cela va assez bien en regardant les arbres et
les poteaux de téléphones, mais au delà de 200 pieds, c'est très
approximatif. Je vais installer un altimètre (projet futur), cela sera
bien utile. |
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Lorsque je suis plus bas que le dessus des poteaux, cela signifie moins de 40
pieds. Le détail du sol augmente lorsque je me rapproche, je peux même
voler à 5 pieds, mais il doit y avoir très peu de vent. |
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Je sais aussi par habitude quand l'avion va perdre sa portance (décrocher),
car je pratique souvent à faire tourner le moteur au minimum possible tout en
gardant le contrôle. Lorsque l'image vascille doucement, je sens
l'avion qui décroche, alors j'augmente la puissance légèrement. |
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Je peux également voler à l'envers, car je continue à voir l'horizon dans mon
écran, et je peux distinguer le sol. Je peux faire des tonneaux,
vrilles, loops, etc. |
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Quand je fais la loop, je vais voir les nuages et le soleil qui me permettent
de continuer à aller bien droit, car je m'en sert pour m'enligner. Mais
parfois le ciel est tout bleu ou tout blanc, alors je n`ai plus de référence
visuelle, le vent pousse l'avion et je vais finir la loop un peu
croche. |
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Mon avion d'entrainement est conçu pour sauver l'électronique si il arrive un
crash. |
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Je me suis présentée au club de BrossAir au printemps 2001 avec mon
avion et mon casque virtuel, je n'avais jamais piloté d'avion téléguidé
auparavant... mais par contre j’avais beaucoup pratiqué auparavent sur
un simulateur d'ordinateur pour engin téléguidés. |
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J'ai apporté un magnétoscope sur le terrain et enregistrée l'image. Après
avoir regardé le vidéo plusieurs fois, je connaissais la configuration
du terrain, et j'ai pu redécoller. Et voilà, le deuxième vol s'est
beaucoup mieux passer. Les deux vols j'étais seul au club... |
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Au printemps 2001, l'avion était équipé d'un transmetteur 1 watt beaucoup plus
pesant et il fallait deux batteries de 4.8V(niMh) pour l'alimenter, cela
durait 3/4 d'heure et il fallait une batterie de 4.8V (niCd) pour le
récepteur de l'avion. C'était lourd, mais ça volait ! |
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J'ai appris depuis que les coupures sont dues en grandes parties à cause des
masses métalliques autour de l'avion. Mon antenne était en située en
dessous entre le train d'atterrissage en métal, c'était en parties la cause
des coupures vidéos ... |
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Au début la caméra était placée en dessous de l'avion, elle était protégée
par un boitier en plexiglass semblable à celui que j'utilise présentement,
mais un peu plus gros et transparent. La caméra pouvait être
tournée de gauche à droite et de haut en bas à distance, mais elle était trop
proche du sol, la vision était pas très bon pour le décollage et
l'atterissage. La caméra vibrait due à la monture pour les servos qui
n'était pas assez ferme et le moteur thermique. Il n'est pas possible
d'installer la caméra à la place du pilote, le moteur va bloquer la vision,
il faut pouvoir voir le sol. Mais c'est possible avec d'autres modèles
d'avions. |
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Cette année (2002), j'utilise un transmetteur 500mW qui fonctionne sur 5V.Une
license de radio amateur est requise pour opérer ce transmeteur. Une
seule batterie maintenant est néccessaire pour faire fonctionner tout
l'avion, et le transmetteur est bien plus léger. Sur un avion de 48 po.
d'aile, le poid devient négligeable. |
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Dans la dernière demi-heure, je vais voir apparaitre progressivement des lignes
dans l'image lorsque j'actionne les servos moteurs sur l'avion, cela
m'indique que la batterie devient faible. Je change la batterie avant même
que c'est lignes apparaissent. |
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J'ai également un indicateur d'état de pile sur l'avion que je vérifie au
début de chaque vol. L'antenne étant situé sur le dessus de l'aile,
j'ai une meilleure transmission. |
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J'ai
essayés différents endroits pour installer l'antenne. Je ne dois pas placer
l'antenne sur le dessus de la queue de l'avion, car le moteur se retrouve en
ligne avec l'antenne lorsque l'avion vient vers moi. Je reçois un très
bon signal lorsque l'avion s'éloigne, mais si je veux revenir, c'est à ce
moment que les coupures apparaîtront, ce qui ma déjà joué un tour... et aussi
pour l'atterissage où il faut la plus belle image, l'antenne se retrouve en
ligne avec le moteur. Si je la place en dessous du fuselage, il y a le
train d’atrrissage et ce n'est pas très bon à l'atterissage. Les masses
de métal bloque les ondes ou déforme le rayonnement électromagnétique. Il n'est
pas possible d'avoir une image parfaite en tout temps, certaines positions de
l'avion vont toujours affecter la transmission, mais c'est prévisible.
C'est pareil pour le récepteur au sol, il ne doit pas y avoir de masse
métallique autour de moi autant que possible.
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Août
2002
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J'ai refait tout l'avion au début du mois d'août, cette photo a été prise au
Fun fly de Victoriaville au début du mois |
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18 août, jour du Fun fly du club de Brossair. Malheureusement la participation
a été faible étant donné qu'il y avait un autre fun fly organisé le même jour
dans un club voisin... |
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Les deux sections d'aile quant à elles ont étés portées par le vent, et ont
atterris dans le champs de blé d'Inde... J'ai retrouvé rapidement le
fuselage, mais j'ai retrouvé la deuxième section d'aile (avec la caméra)
seulement huit jours plus tard... |
