- Casquette virtuelle                - Récepteur 2.4 Ghz avec moniteur                   - Moniteur 10 po.                   - Alimentation 12V/115V portative                   - Antennes                   - Transmetteurs                   - Récepteurs                   - Caméras                   - Micro

 

Casquette virtuelle    :)

J'ai fabriquée cette casquette il y a cinq ans pour conduire ma première auto téléguidée avec caméra.  C'est un moniteur sans boitier et un kit que vend peut-être encore Mastervox  (mai 2002) à Longueuil (Rive-sud de Montréal).  Il faut fournir la casquette et quelques bidules... J'ai fabriqué un boitier en métal peinturé vert pour faire un beau look.

 

L'image est vraiment poche... les pixels sont tellement gros, que je peux facilement les compter  :)  Et puis il y a un flou lorsque l'image bouge vite.  Je l'ai utilisée finalement pour regarder la télévision.

 

Récepteur 2.4 Ghz avec moniteur couleur

Ce récepteur a été fabriqué à la main il y a six ans, c'est l'un de mes premiers projets reliés à la téléprésence.  Il est composé d'un récepteur 2.4 Ghz à deux canaux.  J'ai jeté le boitier original,  je l'ai installé à l'intérieur d'un boitier en plastic noir pour projets électronique.

 

Il y a un haut-parleur intégré et une prise pour écouteur.  J'ai fabriqué un boitier en plastique peinturé vert pour le recevoir.    Il y a même du bois véritable teint vert.  Un petit bijoux!

 

Moniteur couleur 10 po. (Sony ?)

 

Ce moniteur a été conçu pour êrte encastré.  Il a l'air "cheap", mais c'est un tube trinitron.  Il possède au delà de 400 lignes de résolution.  J'ai ajouté un haut-parleur intégré et une sortie 5 volt pour alimenter le récepteur 2.4 Ghz.  La qualité de l'image est excellente. Un moniteur n'est pas une télé, il possède une entrée vidéo composite seul, pas d'entrée pour audio.  Je peux le relier à  un magnétoscope, caméra, DVD etc...

  Les moniteurs vidéo que j'ai vu sur le marché sont toujours très dispendieux.  À $160, c'est donné.  La qualité de l'image est excellente.  Un moniteur n'est pas une télé, il possède une entrée vidéo composite seul, pas d'entrée pour audio.  On peut le relier à  un magnétoscope, caméra, DVD etc...
 

Alimentation portative

 

J'utilise une batterie 12 volt à décharge profonde pour alimenter le moniteur 10 po. et un convertisseur 12v-120v ($60) me fourni le 120v requis pour mon magnétoscope.    Il est retenu par des bandes de velcro, c'est très solide, et je peux le retirer.  J'utilise un deuxième récepteur 2.4 Ghz pour ce moniteur.  Je ne me sert pas du moniteur pour piloter, c'est surtout pour les amis du club qui peuvent regarder l'image enregistrée.

Antenne
  J'ai testées différents modèles d'antennes et je les ai installées à différents endroits sur mon avion.  J'ai jugé le résultat avec mes yeux, le résultat est subjectif.
 
 

L'antenne dipole offre le moins de gain, mais par contre elle est omnidirectionnel, c.à.d. que je n'ai pas à orienter l'antenne vers l'avion, je peux tourner avec l'avion autour de moi. Par contre directement au dessus, le signal est très faible.  Avec une antenne dipole sur l'émeteur et une dipole sur le récepteur, je peux me rendre à un kilomètre et plus, mais il y a beaucoup de coupures vidéos. Même à quelques centaines de pieds, les coupures sont plus nombreuses.

 

Cette une antenne originale qui a été modifiée. J'ai coupée et enlevée la section en plastique du milieu (je n'ai pas de photo de l'originale).  Le conducteur central est en fait un cable coaxial qui relie le connecteur à la vraie antenne qui est au bout du coax.  J'ai recouvert le tout d'une gaine rétrécissante à la chaleur.  Maintenant l'antenne peut plier dans toutes les directions si néccessaire.  C'est le meilleur choix pout mon avion lorsque je vole près du sol.

 

Ground plane

L'antenne "ground plane", fait à la main http://www.yb2normal.com/ est bonne, mas il n'y a pas une grande différence avec la dipole.  Elle est plus difficile à installer sur des engins téléguidés.

Patch

  L'antenne "patch" est excellente, mais elle est directionnelle, c.à.d. qu'elle est meilleure si elle est orientée, mais elle fonctionne quand même assez bien à l'envers. C'est le meilleur choix pour mon récepteur, et aussi pour mon avion lorsque je ne vole pas au ras du sol.

  J'ai fabriquées quelques antennes avec grand soin, et à chaque fois, le résultat était inférieur à une antenne achetée. J'abandonne, je préferre les achetées déjà faites.  :)  Le problème, c'est que ces antennes (2.4 Ghz) ne sont pas encore disponibles à Montréal, il faut les faire venir des  USA.  Ça vaut pas cher, mais ça revient cher.....

Transmetteurs (Tx)

 J'utilise le transmetteur (Tx) P3 de Felsweb (Chine) http://www.felsweb.com/p3/500mw.htm   C'est un Tx fonctionnant sur 5 volts. C'est très rare, car les Tx sur le marché fonctionnent généralement sur 12V.  Il est très petit, il vient sans boitier et il faut ajouter seulement quelques composants.  Il vous faut être capable de vous débrouiller avec le plan fourni sur la page de Felweb, car il vous faut un minimum de connaissance en électronique pour assembler ce Tx et ce Rx.  Maintenant ca devient encore plus technique:
 
 

J'ai ajouté un régulateur 5V LM2940T (N.semiconducteur) et un condensateur de filtrage (100uF).   Le régulateur alimente le Tx et la caméra, il consomme très peu.  En pratique, je peux alimenter la cam/Tx de 5V à 9V.  Le régulateur assure une protection contre les inversions de voltage accidentelle...

  J'ai installé un microphone près du connecteur de l'antenne

Je me sert du transmeteur en haut pour mes avion.  Celui-ci est pour mes voitures

  Le Tx que j'utilise n'interfère d'aucune facon avec le Rx de l'avion.  Le Tx transmet sur 2400-2450Mhz, et le Rx de l'avion reçoit sur 72Mhz.  Les fréquences sont trop éloignées.  En pratique, je colle les antennes ensembles, sans qu'il n'y ait aucune fluctuation sur les servos, le moteur tournant au ralenti, la télécommande de l'avion se trouvant à plus de 100 pi. avec l'antenne rétractée.  Dans mon avion, j'utilise une batterie de 6V niMh (nickel-métal-hydride) pour alimenter le récepteur Futaba et les servos.  La cam/Tx est branchée directement dans une entrée libre du récepteur.  L'ensemble cam/tx - récepteur/servos ne peut être alimenté a partir d'une batterie 4.8V, car le voltage diminue en bas de 4.5V lorsque les servos sont actionnées.  Il faut un oscilloscope pour le voir car nos multimètres ne sont pas assez rapides pour le mesurer.  Par contre, la cam/tx seul fonctionne très bien sur une batterie 4.8V.  Donc, pour simplifier, on utilise une deuxième batterie pour la cam/Tx, et il n'est pas néccessaire d'utiliser un régulateur dans ce cas.
 
 

On peut facilement remplacer les antennes du Tx/Rx, on n'a pas besoin d'ouvrir le boitier, le fil de l'antenne est soudé a l'extérieur.  J'ai enlevé le fil de l' antenne du Tx et j'ai installé un connecteur SMA pour boitier (Digikey, USA p/n J610-nd), cela me permet d' installer des antennes de meilleures qualitées, car les Tx/Rx ne fonctionnent pas très bien avec les antennes originales, ils y a beaucoups de coupures vidéos.  Ces connecteurs ne sont pas disponibles a Montréal, je crois.

 J'ai testés différents transmetteurs auparavent:
 

-Tx 2.4 Ghz, 1 Watt (Allthings for sales, Australie. $250 Cdn).  Il est pesant et énergivore.  La qualité d'image est bonne.  J'ai eu de la difficulté à le faire fonctionner au début, il a fallu que j'ajuste un potentiomètre dans le Tx pour régler le problème.... Je l'ai commandé d'Australie, il n'ont pas le même standard de tv que nous, c'est probablement pour cela que ça n'a pas bien fonctionné au début. (9.6-12V). Il a été testé récement sur un para-moteur, et les résultat sont très satisfaisant, le signal est capté même à une distance de 10 kilomètre.

-Tx 2.4 gHz, 10mW, Wavecom junior (pas de photo):  Léger mais énergivore. `C'est un "video sender", c-à-d, un appareil servant à transmettre, sans fils, le signal d'un magnétoscope vers une tv située n'importe où dans la maison.  On peut retirer la boite de métal au centre et ajouter quelques composants pour s'en servir comme transmetteur.  Je l'ai boosté à 60 mW à l'aide de la mod. que j'ai trouvée sur internet (T.E.A.RA. ATV project).  J'avais beaucoups de coupures vidéos, avant et après la mod.  Je ne connaissais pas grands choses aux antennes dans ce temps-là, je suspecte que c'était ça qui ne fonctionnait pas bien.  Je vais revenir sur ce Tx lorsque j'aurai le temps.  Disponible chez Radio Shack. (9.6-12V)
 
 

-Tx 434 Mhz (Supercircuits,USA P/N: AVX434-mini). Léger et pas énergivore.  Le signal peut être reçu sans récepteur sur une tv synthonisée sur le UHF canal 15 (ou bien sur canal 57, CATV (cabletv). Cette fréquence cause de grosses interférences avec les récepteurs des engins téléguidés, les servos se faisaient aller dans tous les sens... il est possible d'installer un filtre, mais je ne connais pas lequel.  Il y avait beaucoup de coupures vidéos lorsque je me déplaçais et enregistrait l'image. (9.6-12V).

-Tx 434 Mhz 10 mW:  Léger et pas énergivore.  "Video sender" que j'ai acheté dans un marché aux puces il y 7 ans...  Il y avait terriblement de coupures vidéos.  L'image était de qualité moyenne.  J'ai bricolé avec durant 3 ans..  Pas de photo (poubelle...)

License requise !

Récepteurs (Rx)
 

Le récepteur doit avoir impérativement  un voltage très stable, c-à-d, 5.0V, sinon l'image sera pâle à 4.5V et foncée à 5.5V.  J'ai utilisé le même no. de régulateur et condensateur que pour le Tx. Il y a deux cond. de 100uF pour le filtrage du regulateur.   Sur le plan de Felsweb, il y a une "pin" écrite SSI (signal strenght indicator).  Le voltage varie de 2 à 3V, lorsque la force du signal reçu augmente.  Je vais tenter de rajouter un indicateur en utilisant un indicateur d'état de pile modifié (projet futur). Je vais l'ajouter sur mon site web.    Tous les transmetteurs 12V que j'ai essayés fonctionnaient très bien sur 9.6V.

Caméras
 

La caméra couleur que j'utilise est la PC-87 de Supercircuit, USA. C'est la seule caméra fonctionnant sur 5V, à ma connaissance, toutes les autres fonctionnent sur 12V.  La caméra est vendue avec une lentille de 53 deg.  La lentille peut être remplacée, mais il n'y a pas un seul endroit où se la procurer à l'unité.

  Je cherchais un moyen pour utiliser la lentille 80 deg. que je pouvais me procurer chez Mastervox, Longueuil pour $35, mais la base n'est pas de la même grosseur.  Alors j'ai coupée la base de la lentille sur la caméra à l'aide d'une petite scie... et j'ai installée la lentille.
 
 

Un boitier en métal fait à la main protège la caméra contre les chocs.  Un clou coupé a été ajouté sur le dessus.  En dessous, il y a une fixation qui permet d'installer la caméra sur un servo et de l'enlever facilement.   Cette camera peut être transférée d'engins téléguidés, ainsi que le transmetteur en dix minutes.

 

J'ai deux caméras couleurs 12V, et une caméra 12V noir et blanc, modifié à 5V.

  Il y a deux familles de caméras: CCD (charge coupled device) et CMOS(?.).  Les CCD ont une meilleures résolutions que les CMOS, mais coûtent deux fois plus chers.  L'image de la cam CMOS deviendra noir "blackout", si elle est pointée vers le soleil, et prendra une à deux secondes pour revenir à la normale.

micro
 

J'utilise le microphone  PA-3 de Supercircuits   Je l'ai modifié car le son distorsionnait à cause de la proximité du moteur. J'ai remplacé une résistance par un potentiomètre pour diminuer la sensibilité